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  在 ROS 中使用 Protobuf 替代 ros msg

  Background 做 ROS 相关开发的，应该都知道 ros msg 有个非常大的槽点： ros msg 扩展性较差，即如果 msg 的字段发生变化，则程序前后版本不兼容 因此，google 的 protobuf 相对就是一个更好的选择。在拥有更好的扩展性的同时，还能...

  Cobub 2019-07-30 15:20 评论0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(1)安装

  ...实验的安装方式，具体所有的安装方式请查看：http://wiki.ros.org/turtlebot... 1、安装 sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-i...

  Berwin 2019-07-30 14:23 评论0 收藏0
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  实践指南-快速解锁Rancher v1.2

  ...irtualbox.org/wi...。 在Host节点的操作系统上，可以选取RancherOS，我们的目标是快速体验新特性，而Rancher Labs在Rancher和RancherOS的相互兼容性上是做了大量测试的，这样可以避免我们少进坑，直接体验新特性。RancherOS下载地址：https://...

  KavenFan 2019-06-28 17:48 评论0 收藏0
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  【物联网】33.物联网开发 - 机器人

  ...器人开发的难度。主要的机器人专用中间件有RT 中间件和ROS 两种，下面来具体看一下。 RT 中间件 RT 中间件（RT-Middleware）是一种软件平台规格，它的用途在于把构成机器人的各个要素进行软件模块化，进而整合成机器人系统。 ...

  olle 2021-11-19 09:40 评论0 收藏0
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  在sublime-text3和pycharm无法import-rospy等ros-Python库

  ...untu 14.04 LTS 64bit 软件：sublime text 3 ;pycharm 错误情况 import rospy ImportError: No module named rospy 问题描述 在pycharm和sublime下无法import rospy等模块，但是在Terminal下用命令行就可以正常运行，经过分析，原因为　/opt/ros/indigo/lib/p...

  My_Oh_My 2019-07-30 17:15 评论0 收藏0
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  ROS之Turtlebot:(2)启动

  1、开启你的turtlebot机器人 参考：http://wiki.ros.org/turtlebot... roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch --screen 查看底盘kobuki（create）是否启动 ls -n /dev | grep kobuki 输出结果如下说明kobuki启动 .............. kobuki -> tty...

  oysun 2019-07-30 14:23 评论0 收藏0
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  turtlebot下的ros的指令的简易实现

  ...m.sh文件ming要一致否则无法成功）在下面输入： #!/bin/bash roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch 简单的命令行操作完毕，下次我们再启动机器人的时候直接./mm.sh即可运行机器人的启动程序。 也许有人会说你这个方法只是适合单窗口的...

  charles_paul 2019-07-25 10:40 评论0 收藏0
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  边缘计算的七项核心技术

  ...算资源的管理框架。 机器人操作系统(robot operating system, ROS) 最开始被设计用于异构机器人机群的消息通信管理，现逐渐发展成一套开源的机器人开发及管理工具，提供硬件抽象和驱动、消息通信标准、软件包管理等 一系列工具...

  leanote 2019-07-01 12:36 评论0 收藏0
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  【Leetcode】72.编辑距离

  ...个字符 替换一个字符 示例 1: 输入: word1 = horse, word2 = ros 输出: 3 解释: horse -> rorse (将 h 替换为 r) rorse -> rose (删除 r) rose -> ros (删除 e) 示例 2: 输入: word1 = intention, word2 = execution 输出: 5 解释: intention -> ...

  RaoMeng 2019-07-01 10:44 评论0 收藏0
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  【Leetcode】72.编辑距离

  ...个字符 替换一个字符 示例 1: 输入: word1 = horse, word2 = ros 输出: 3 解释: horse -> rorse (将 h 替换为 r) rorse -> rose (删除 r) rose -> ros (删除 e) 示例 2: 输入: word1 = intention, word2 = execution 输出: 5 解释: intention -> ...

  archieyang 2019-08-26 12:19 评论0 收藏0
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  【Leetcode】72.编辑距离

  ...个字符 替换一个字符 示例 1: 输入: word1 = horse, word2 = ros 输出: 3 解释: horse -> rorse (将 h 替换为 r) rorse -> rose (删除 r) rose -> ros (删除 e) 示例 2: 输入: word1 = intention, word2 = execution 输出: 5 解释: intention -> ...

  TZLLOG 2019-08-30 15:54 评论0 收藏0
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  【Leetcode】72.编辑距离

  ...个字符 替换一个字符 示例 1: 输入: word1 = horse, word2 = ros 输出: 3 解释: horse -> rorse (将 h 替换为 r) rorse -> rose (删除 r) rose -> ros (删除 e) 示例 2: 输入: word1 = intention, word2 = execution 输出: 5 解释: intention -> ...

  KoreyLee 2019-07-30 17:53 评论0 收藏0
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  UCloud 资源编排工具与Chef，Puppet，Ansible对比

  ...b%e7%bb%9f%ef%bc%8c%e5%a6%82-aws-cloudformation%ef%bc%8c%e9%98%bf%e9%87%8c-ros title=友商的资源编排系统，如 AWS CloudFormation，阿里 ROS style=-webkit-font-smoothing: antialiased; -webkit-tap-highlight-color: rg...

  ernest.wang 2022-07-12 13:10 评论0 收藏0